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VMI四鼓成型机电气系统升级介绍
发布时间:2014-05-13    点击数:1764

一、原设备介绍:

这种全钢丝载重子午胎高效四鼓成型机是荷兰VMI公司开发的专用于全钢丝载重子午胎的高效成型设备,其成型采用一次法成型工艺。可以根据用户配置要求配套,在提供合格半成品到工字轮或卷轴或百叶车后,通过三个操作工操作,全自动完成从半成品导开、贴合、滚压、反包成型到卸胎全过程。设备电气控制系统采用AB PLC5 系列共三套分别是BD \ SH \ CD  伺服系统使用AB 1394系列BD7根轴,SH6根轴,CD8根轴共计21根轴,伺服电机使用AB 1326系列伺服电机。 纠偏控制系统使用VVS 纠偏控制系统配E+L纠偏控制器和执行器,通讯方式使用CAN BUS 通讯,PCPLC使用DH+总线通讯。远程IO使用1794  DH+通讯。

 

原设备PLC系统控制柜内图


          原设备伺服系统控制柜内图


         


二、设备改造的要点说明

      控制系统采用国际著名品牌AB产品,对原来的PLC 5系统需要升级为AB的Control logix 1756系统,伺服驱动器采用Kinettix 6000多轴伺服系列,伺服电使用MPL低惯量伺服电机替换1326伺服电机并根据需要更换相应的减速机,现场总线使用Ethernet IP 代替原有的DH+ 总线 , 现场IO 使用Point IO1734系列。纠偏器使用 Pro com 50控制器 +Pro logic 逻辑控制器代替原E+L系列纠偏器。操作终端使用AB的Panel View Puls 1500系列15’触摸屏,上位机操作界面使用Factrory Talk ME开发的适用于现场的操作的用户界面.

1、项目改造具体内容

           为了改变现有设备的不足,提高设备的稳定性及可靠性,设备的以下几方面进行改造:

           A.替换原有的PLC采用AB的Control Logix系列1756-L72替换原有的PLC5的系统。

           B.替换现有的伺服系统采用AB的Kinettix 6000系列多轴伺服驱动器替换原有是1394系列驱动器,使用SERCOS 通讯。将1326AB系列伺服电机更换为MPL系列伺服电机

              及根据需要更换相应的减速机。

           C.替换现有的操作终端采用AB 的Panelview plus,通过EtherNET/IP与PLC进行通讯。通过该操作终端可以设定参数,监控设备IO及运行状态,手动调试等功能。同

              时可以极大方便设备维护及调试。

           D.替换现有的IO模块的适配器将现场的原有的IO模块及适配器模块,替换为1734 Point IO 使用Ethernet IP进行现场远程通讯。

           E.替换现有的纠偏器使用BST  Pro com 50+Pro Logix 系列纠偏器,替换现有的E+L的纠偏器装置。

2、电气系统配置如下:


3、纠偏系统配置图: